La mano robotica del Politecnico di Zurigo cammina sulle punte delle dita e gioca a Sokoban

Nel Laboratorio di Robotica Morbida del Politecnico di Zurigo, gli scienziati hanno sviluppato una mano robotica a cinque dita in grado di camminare sulle punte delle dita, sterzare, rialzarsi dopo una caduta e manipolare oggetti in modo autonomo. Questa mano, derivata da un modello antropomorfo disponibile in commercio con 20 giunti attuati (quattro per dito), pesa 818 grammi e include una batteria integrata, sensori e hardware di calcolo. Il team di ricerca ha utilizzato l'apprendimento per rinforzo per addestrare politiche di locomozione in un ambiente simulato, che sono state poi applicate alla mano fisica. Il robot ha attraversato abilmente 14 superfici diverse e è riuscito a rimettersi in piedi in 21 casi su 25 quando è stato ribaltato. Inoltre, ha premuto con precisione i tasti freccia della tastiera 29 volte su 32 e ha completato compiti nel gioco di puzzle Sokoban. Guidato da Amirhossein Kazemipour, Hehui Zheng e Robert K. Katzschmann, il progetto mira a integrare locomozione e manipolazione in un unico sistema, potenzialmente consentendo alla mano di operare in spazi ristretti. Gli sforzi futuri si concentreranno sul miglioramento della percezione a bordo e sull'ampliamento delle capacità di movimento.