La locomozione delle stelle marine ispira la ricerca sulla robotica decentralizzata

Ricercatori dell'Università della California Meridionale, dell'Università della California Irvine e dell'Università di Mons in Belgio hanno pubblicato uno studio su PNAS che esamina come le stelle marine si muovano senza un controllo centralizzato. Il team, guidato da Eva Kanso del Kanso Bioinspired Motion Lab della USC, ha scoperto che le stelle marine utilizzano pedicelli indipendenti che rispondono a feedback ambientali locali piuttosto che a comandi provenienti da un cervello centrale. Questo sistema decentralizzato consente agli animali di continuare a funzionare anche quando gli arti sono danneggiati o persi. Gli scienziati hanno sviluppato modelli matematici che dimostrano come principi simili potrebbero essere applicati alla robotica, creando macchine con parti che operano autonomamente e si adattano alle variazioni del terreno. Il collaboratore Matt McHenry della UC Irvine ha osservato che questo approccio potrebbe portare a robot in grado di funzionare in ambienti ostili dove l'elettronica potrebbe fallire. La ricerca rappresenta una tendenza più ampia nella bioispirazione, dove gli scienziati studiano il movimento animale per informare la progettazione robotica, come si vede nei robot ispirati ai serpenti della Carnegie Mellon University e nelle ali robotiche morbide sviluppate da un team internazionale. Sebbene i prototipi rimangano limitati, la resilienza della stella marina offre direzioni promettenti per creare sistemi robotici più adattabili.