Il tracciamento XR del catetere migliora l'efficienza dell'intervento cardiaco

È stata introdotta una nuova piattaforma di Realtà Estesa (XR) per facilitare il tracciamento in tempo reale dei cateteri con sei gradi di libertà (6-DOF), con l'obiettivo di migliorare efficienza, precisione e percezione della profondità durante le procedure cardiache. Questo sistema integra un algoritmo di visione artificiale su misura per il tracciamento a cinque gradi di libertà (5-DOF) insieme a un encoder elettromeccanico stampato in 3D per misurare il rollio, consentendo la ricostruzione completa del movimento a 6-DOF all'interno di un modello cardiaco 3D specifico del paziente. In una prova di fattibilità, 20 studenti di medicina inesperti hanno manovrato un catetere per ecocardiografia intracardiaca (ICE) verso sei bersagli utilizzando una visualizzazione 3D immersiva o un display 2D. Il gruppo 3D ha completato il compito in 54,6 secondi, mentre il gruppo 2D ha richiesto 267,5 secondi, sottolineando il potenziale della XR nel migliorare i risultati procedurali. Questa ricerca è stata pubblicata su arXiv (2608.07606).