Diffusione di Fase Wavelet per la Traduzione Sim-to-Real

Un nuovo metodo chiamato Diffusione di Fase Wavelet è stato introdotto per migliorare la traduzione dalla simulazione alla realtà. L'approccio utilizza la Trasformata Wavelet Complessa a Doppio Albero per superare i limiti della diffusione che preserva la fase nel dominio di Fourier, la quale soffre di accoppiamento spettrale globale che causa artefatti spaziali come ringing e perdita ai bordi. Il metodo mira a mantenere la coerenza strutturale e semantica mentre colma il divario di aspetto tra domini sintetici e reali. L'articolo è disponibile su arXiv con identificativo 2607.21628.