ValuePlanner: Una Struttura Gerarchica per Agenti Incorporati Proattivi

ValuePlanner rappresenta un'architettura cognitiva che opera gerarchicamente, finalizzata a promuovere azioni proattive e orientate al valore in agenti incorporati. Separa la pianificazione dei valori di alto livello dall'esecuzione di azioni di basso livello, impiegando un modulo cognitivo basato su LLM per creare sotto-obiettivi simbolici attraverso compromessi di valore astratti. Successivamente, un pianificatore PDDL classico converte questi sotto-obiettivi in piani attuabili, potenziati da un sistema di feedback a ciclo chiuso che migliora il processo. Per valutare l'autonomia oltre ai semplici tassi di completamento delle attività, gli autori introducono una suite di valutazione incentrata sul valore che misura il guadagno cumulativo di valore, l'allineamento delle preferenze e la diversità comportamentale. L'efficacia del framework è illustrata attraverso esperimenti condotti nell'ambiente domestico TongSim. Il documento è disponibile su arXiv con ID 2604.27699.