UltraGS: Gaussian Splatting in tempo reale per l'imaging ecografico

UltraGS è un framework innovativo progettato per applicazioni in tempo reale, che migliora il Gaussian Splatting per l'imaging ecografico senza sensori. Unisce campi di radianza espliciti con modellazione acustica basata sulla fisica. Utilizzando primitive gaussiane sensibili alla profondità e campi visivi regolabili, migliora la coerenza geometrica anche con movimento illimitato della sonda. Inoltre, presenta PD Rendering, un operatore acustico differenziabile che integra armoniche sferiche di basso ordine con effetti d'onda del primo ordine. Viene introdotto un dataset ecografico clinico, raccolto utilizzando protocolli di scansione reali. Le valutazioni condotte su tre dataset mostrano risultati PSNR leader, raggiungendo fino a 29.55.