UAVSat-Deg: Benchmark di Robustezza per la Geo-localizzazione Degradata UAV-Satellite

I ricercatori hanno introdotto UAVSat-Deg, un benchmark di robustezza su larga scala per la geo-localizzazione incrociata UAV-satellite in presenza di degradazioni reali delle immagini. Il benchmark include due dataset, University-1652-Deg e SUES-200-Deg, che coprono 27 tipi di corruzione (19 core e 8 composti) a tre livelli di gravità. Supporta il recupero bidirezionale drone-satellite e satellite-drone e l'acquisizione UAV a più altezze, contenendo oltre 11,7 milioni di immagini di test corrotte pre-generate. Il lavoro evidenzia che i metodi esistenti raggiungono un'elevata accuratezza su benchmark puliti, ma rimangono in gran parte non esaminati in condizioni meteorologiche avverse, variazioni di illuminazione, movimento della piattaforma, rumore del sensore e compressione. Il benchmark mira a valutare e migliorare la robustezza dei modelli di geo-localizzazione in condizioni di volo reali.