SyMTRS: Benchmark Multi-task Sintetico per Profondità Aerea, Adattamento al Dominio e Super-Risoluzione
Un nuovo dataset sintetico chiamato SyMTRS è stato appena creato attraverso un innovativo processo di simulazione urbana. Include immagini aeree RGB ad alta risoluzione di dimensioni 2048 x 2048, mappe di profondità accurate, immagini notturne per facilitare l'adattamento al dominio e versioni a risoluzione ridotta per il miglioramento della qualità a scale x2, x4 e x8. A differenza di altri dataset che si concentrano su un solo aspetto, SyMTRS funge da benchmark versatile, consentendo un lavoro congiunto in geometria, radiometria e altri compiti di dominio. Affronta problemi come annotazioni precise della profondità, controllo delle differenze di illuminazione e immagini multi-scala che in precedenza hanno rallentato i progressi nella stima monocolare della profondità e nella super-risoluzione per immagini aeree. Puoi trovare questa ricerca su arXiv con ID 2604.21801.
Fatti principali
- SyMTRS è un dataset sintetico su larga scala per immagini aeree.
- Generato utilizzando una pipeline di simulazione urbana ad alta fedeltà.
- Include immagini RGB ad alta risoluzione (2048 x 2048).
- Fornisce mappe di profondità pixel-perfect.
- Include immagini notturne per l'adattamento al dominio.
- Offre varianti a bassa risoluzione a scale x2, x4 e x8.
- Progettato come benchmark multi-task unificato.
- Pubblicato su arXiv con ID 2604.21801.
Entità
Istituzioni
- arXiv