SwarmDrive: Coordinamento V2V Semantico per la Guida Autonoma

SwarmDrive è un framework di coordinamento semantico Vehicle-to-Vehicle (V2V) che utilizza modelli linguistici locali di piccole dimensioni (SLM) per ridurre la latenza nella guida autonoma. Invece di fare affidamento sull'inferenza LLM basata su cloud, che introduce ritardi di andata e ritorno e richiede una connettività stabile, SwarmDrive consente ai veicoli vicini di condividere distribuzioni di intenti compatte solo quando l'incertezza è elevata, fondendole attraverso un consenso attivato da eventi. In uno studio eseguibile a 5 semi su un caso di incrocio occluso, SwarmDrive con comunicazione 6G ha aumentato il successo dal 68,9% al 94,1% rispetto a un singolo SLM locale, riducendo la latenza da 510 ms (cloud) a 151,4 ms. Tuttavia, un aumento della partecipazione dei veicoli comporta un maggiore overhead di comunicazione e perdita di pacchetti. Il framework è stato valutato utilizzando confronti a punto operativo corrispondente e sweep di robustezza.