SurgicalMamba: Modello SSD a Doppio Percorso per il Riconoscimento Online delle Fasi Chirurgiche

I ricercatori hanno sviluppato SurgicalMamba, un modello causale per il riconoscimento online delle fasi chirurgiche (SPR) che affronta tre sfide chiave nell'analisi video chirurgica: procedure lunghe che comprendono decine di migliaia di fotogrammi, flusso temporale non uniforme con brevi transizioni che definiscono le fasi e dominio visivo ristretto con caratteristiche backbone correlate. Basato sulla dualità stato-spazio strutturata (SSD) di Mamba2, SurgicalMamba mantiene il costo per fotogramma a O(d) e introduce tre componenti compatibili con SSD, tra cui un blocco SSD a doppio percorso. Il modello è progettato per sistemi di sala operatoria context-aware, consentendo previsioni in tempo reale basate esclusivamente sul contesto passato. L'articolo è disponibile su arXiv con riferimento 2605.14889.