Slot-MPC: Modello del Mondo Centrato sugli Oggetti per la Pianificazione Orientata agli Obiettivi
Un nuovo framework chiamato Slot-MPC utilizza rappresentazioni centrate sugli oggetti e controllo predittivo del modello per consentire agli agenti di pianificare azioni in modo adattivo al momento dell'inferenza, superando i limiti delle politiche reattive fisse nell'apprendimento per rinforzo.
Fatti principali
- Slot-MPC è un framework di modellazione del mondo centrato sugli oggetti.
- Sfrutta encoder visivi per apprendere rappresentazioni basate su slot che codificano singoli oggetti.
- Utilizza queste rappresentazioni per apprendere un modello dinamico centrato sugli oggetti condizionato dall'azione.
- Al momento dell'inferenza, il modello dinamico appreso consente la pianificazione delle azioni tramite MPC.
- Permette agli agenti di adattarsi a situazioni nuove non viste durante l'addestramento.
- L'approccio è ispirato alla percezione umana delle scene come oggetti.
- Affronta la limitazione della maggior parte dei modelli del mondo centrati sugli oggetti e degli approcci RL che apprendono politiche reattive fisse.
- L'articolo è pubblicato su arXiv con ID 2605.14937.
Entità
Istituzioni
- arXiv