SAT-Edge-Agent: Agente Edge Hardware-in-the-Loop per l'Intelligenza Satellitare di Bordo

Un recente preprint su arXiv (2608.03728) presenta SAT-Edge-Agent, un sistema agente edge che integra la tecnologia hardware-in-the-loop (HIL) per l'intelligenza satellitare di bordo. Questo sistema opera su un system-on-chip edge eterogeneo commerciale basato su architettura ARM. Gestisce uno spazio di lavoro browser insieme a un agente FastAPI, utilizzando un servizio linguistico locale compatibile con OpenAI e un endpoint di rilevamento di oggetti orientati in stile YOLO che fornisce risultati strutturati supportati da metadati FAIR1M. Due carichi di lavoro FAIR1M fissi—uno che coinvolge una singola immagine e un altro con due immagini in serie—sono stati eseguiti 20 volte ciascuno, raggiungendo un tasso di completamento perfetto. La latenza media per il compito con singola immagine è stata di 29,353 secondi, mentre è stata di 60,937 secondi per il compito con due immagini, con valori P95 di 31,166 e 66,882 secondi, rispettivamente. I tempi medi di rilevamento sono stati di 861,386 millisecondi e 1510,920 millisecondi, rappresentando solo il 2,93% e il 2,48% delle medie Full-Agent. Questo sistema è progettato per convertire l'intento della missione in chiamate di strumenti locali, rivelare gli stati di esecuzione e produrre artefatti leggibili dalla macchina rispettando i limiti di comunicazione e potenza. L'articolo completo è accessibile su arXiv.