Reachy Mini Robot esegue pipeline vocale completamente locale

Pollen Robotics e Hugging Face hanno abilitato conversazioni vocali completamente locali con il robot Reachy Mini utilizzando una pipeline vocale a cascata. Il sistema funziona interamente sull'hardware dell'utente, senza dipendenza dal cloud, senza chiavi API e senza che i dati lascino la macchina. La pipeline combina Silero VAD, Parakeet-TDT STT, un LLM (consigliato: Gemma 4 tramite llama.cpp o Qwen3-4B tramite MLX/vLLM) e Qwen3-TTS. Gli utenti possono distribuire il backend localmente e connettere il robot tramite un server WebSocket all'indirizzo /v1/realtime. L'approccio offre privacy, costi API zero e controllo completo su ogni componente. Il blog fornisce istruzioni passo-passo per configurare llama.cpp con Gemma 4, MLX su Apple Silicon, vLLM, Hugging Face Inference Endpoints e provider compatibili con OpenAI. Il sistema supporta più backend LLM e può essere personalizzato per diverse lingue o compromessi qualità-velocità. Il progetto è open-source, con repository su Hugging Face e GitHub.