Dataset di Benchmark PSI per la Modellazione dell'Intenzione del Pedone e della Decisione del Conducente
Un nuovo dataset di benchmark chiamato PSI è stato sviluppato dai ricercatori per catturare le intenzioni di attraversamento dei pedoni dal punto di vista dei conducenti, completo di spiegazioni testuali generate da umani. Questo dataset facilita vari compiti come la previsione delle intenzioni dei pedoni, la modellazione delle decisioni del conducente, la generazione di ragionamenti e la previsione delle traiettorie. Il suo scopo è migliorare i sistemi di guida autonoma unendo capacità predittive con un ragionamento interpretabile e allineato all'umano. Inoltre, PSI offre protocolli di valutazione standardizzati per valutare risultati causali e interpretabili. Questa ricerca è stata resa disponibile su arXiv, con identificatore 2112.02604.
Fatti principali
- PSI è un dataset di benchmark per la modellazione dell'intenzione del pedone e della decisione del conducente.
- Cattura l'evoluzione dinamica delle intenzioni di attraversamento dei pedoni dal punto di vista del conducente.
- Le annotazioni includono spiegazioni testuali umane per la stima dell'intenzione e le decisioni di guida.
- Supporta compiti: previsione dell'intenzione del pedone, modellazione della decisione del conducente, generazione di ragionamenti, previsione della traiettoria.
- Consente una valutazione causale e interpretabile per i sistemi di guida autonoma.
- Pubblicato su arXiv con identificatore 2112.02604.
Entità
Istituzioni
- arXiv