Pipeline di Dati Sintetici Procedurale per il Rilevamento di Graffi Superficiali
Una pipeline di rendering procedurale utilizza BlenderProc per creare ampi dataset di addestramento sintetici annotati, finalizzati al rilevamento di graffi superficiali. Questa pipeline consente di regolare l'aspetto dei materiali, varie impostazioni della fotocamera e randomizzazione del dominio, producendo annotazioni automatiche in formato COCO. Quattro metodologie di addestramento—solo sintetico, solo reale, misto e fine-tuning da pesi sintetici—sono state valutate su due oggetti con caratteristiche materiche distinte, impiegando tre rilevatori leggeri adatti all'implementazione edge: YOLOX, YOLO26 e LW-DETR. I risultati hanno mostrato che il fine-tuning da pesi sintetici ha costantemente superato l'addestramento solo reale, mentre l'addestramento misto ha mantenuto le prestazioni quando i dati reali erano limitati.
Fatti principali
- La pipeline utilizza BlenderProc per il rendering.
- Include aspetto del materiale configurabile, modalità della fotocamera e randomizzazione del dominio.
- Le annotazioni sono in formato COCO.
- Sono state valutate quattro strategie di addestramento: solo sintetico, solo reale, misto e fine-tuning da pesi sintetici.
- Sono stati utilizzati due oggetti con diverse proprietà dei materiali.
- Sono stati testati tre rilevatori: YOLOX, YOLO26 e LW-DETR.
- Il fine-tuning da pesi sintetici ha superato l'addestramento solo reale.
- L'addestramento misto recupera le prestazioni in condizioni di scarsità di dati reali.
Entità
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