Nessun Pedone Lasciato Indietro: Rilevamento e Tracciamento in Tempo Reale degli Utenti Stradali Vulnerabili per il Controllo Adattivo dei Segnali Stradali
Esiste un nuovo sistema di segnaletica stradale chiamato No Pedestrian Left Behind (NPLB) che utilizza il rilevamento di oggetti in tempo reale e il tracciamento multi-oggetto per proteggere gli utenti stradali vulnerabili agli attraversamenti pedonali. Estende automaticamente il tempo del segnale quando necessario. Nei test con il dataset BGVP, YOLOv12 ha raggiunto la migliore media di precisione media al 50% (mAP@0.5) con un punteggio di 0,756. NPLB unisce YOLOv12, il tracciamento ByteTrack e un controller intelligente che estende le fasi pedonali se il timer è basso. In 10.000 simulazioni Monte Carlo, ha migliorato la sicurezza degli VRU del 71,4%, riducendo i tassi di abbandono dal 9,10% al 2,60%, richiedendo solo poche estensioni del segnale. Risolve effettivamente il problema dei segnali a tempo fisso che possono lasciare bloccate le persone vulnerabili.
Fatti principali
- NPLB è un sistema di segnaletica stradale adattivo in tempo reale per VRU.
- YOLOv12 ha raggiunto un mAP@0.5 di 0,756 sul dataset BGVP.
- NPLB integra YOLOv12 con ByteTrack e un controller adattivo.
- Simulazioni Monte Carlo (10.000) hanno mostrato un miglioramento della sicurezza del 71,4%.
- Il tasso di abbandono è stato ridotto dal 9,10% al 2,60%.
- Gli attuali segnali pedonali operano a tempo fisso.
- Il sistema estende la fase pedonale quando il tempo rimanente è inferiore a una soglia.
- NPLB sta per No Pedestrian Left Behind.
Entità
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