NEXUS: Framework LLM per la Pianificazione Embodied Sicura

NEXUS, un innovativo framework modulare, facilita l'apprendimento continuo negli agenti embodied separando la fattibilità fisica dai requisiti di sicurezza. A differenza dei metodi precedenti che considerano gli artefatti simbolici come interfacce fisse, NEXUS li impiega per il grounding simbolico e l'avanzamento della conoscenza. Questo framework migliora le prestazioni dell'agente tramite feedback di esecuzione a ciclo chiuso e traduce le valutazioni probabilistiche del rischio in vincoli rigidi per misure di sicurezza preventive. I test condotti su SafeAgentBench rivelano che NEXUS non solo raggiunge tassi di successo più elevati, ma rifiuta abilmente istruzioni non sicure, colmando il divario tra l'incertezza probabilistica degli LLM e la rigorosa sicurezza necessaria per i compiti nel mondo fisico.