Nuovo algoritmo migliora la pianificazione in tempo reale delle traiettorie per sciami di droni

Un articolo di ricerca presenta PE-PSO, un algoritmo avanzato di Particle Swarm Optimization progettato per la pianificazione in tempo reale delle traiettorie di veicoli aerei senza pilota in ambienti dinamici. I tradizionali metodi PSO, efficaci per la pianificazione offline, incontrano difficoltà con la convergenza prematura e la latenza durante le operazioni in tempo reale. Il nuovo approccio incorpora un meccanismo di esplorazione persistente per mantenere la diversità dello sciame e utilizza una strategia basata sull'entropia per adattare dinamicamente i parametri. Le traiettorie sono modellate con curve B-spline per garantire percorsi fluidi riducendo al contempo la complessità computazionale. Per coordinare più droni, il framework combina l'assegnazione dei compiti basata su algoritmi genetici con PE-PSO distribuito, consentendo operazioni scalabili per sciami di UAV. Il lavoro affronta le principali esigenze computazionali e di risposta adattiva nella robotica aerea.