NARRATE: Nuovo Dataset di Guida Multimodale per un'IA Spiegabile
Il dataset di nuova creazione, NARRATE, mira a migliorare l'IA spiegabile nel campo della guida automatizzata. Presenta 2.050 eventi annotati raccolti da 35 conducenti esperti e istruttori che operano su strade pubbliche in Australia. Questo dataset include flussi sincronizzati di dati visivi, localizzazione, movimento e LiDAR, insieme a spiegazioni in testo libero fornite durante la guida o successivamente. NARRATE offre etichette di azione e etichette di contesto di scenario in sei categorie di alto livello e 32 dettagliate, nonché annotazioni di Consapevolezza Situazionale (SA) a livello di intervallo per Percezione, Comprensione e Proiezione. Questa iniziativa cerca di colmare il divario lasciato dai dataset di guida esistenti con annotazioni linguistiche, che spesso si basano su spiegazioni scritte da osservatori, post-hoc, basate su simulazioni o generate da sensori. L'articolo pertinente è disponibile su arXiv con l'identificatore 2608.14767.
Fatti principali
- NARRATE è un dataset di guida australiano multimodale nel mondo reale.
- Include 2.050 eventi annotati da 35 conducenti esperti e istruttori di guida.
- I dati sono stati raccolti su strade pubbliche.
- Ogni evento è basato su flussi sincronizzati di dati visivi, di localizzazione, di movimento e LiDAR.
- Le spiegazioni sono state sollecitate dai conducenti in auto e/o dopo la guida.
- Il dataset include etichette di azione e etichette di contesto di scenario (sei categorie di alto livello e 32 categorie dettagliate).
- Le annotazioni di Consapevolezza Situazionale a livello di intervallo coprono Percezione, Comprensione e Proiezione.
- L'articolo è disponibile su arXiv (2608.14767).
Entità
Istituzioni
- arXiv
Luoghi
- Australia