Controllo Predittivo del Modello per Sistemi Dinamici Ibridi
Un nuovo articolo formula il controllo predittivo del modello (MPC) per sistemi dinamici ibridi, modellati da equazioni differenziali e alle differenze con ingressi e vincoli. L'algoritmo utilizza un orizzonte di predizione e controllo ispirato ai domini temporali ibridi. Vengono fornite condizioni sufficienti per la stabilità asintotica di un insieme, basate sul costo di stadio, costo terminale e leggi di retroazione statica dello stato tramite una funzione di Lyapunov di controllo. Esempi illustrano i risultati.
Fatti principali
- L'articolo affronta l'MPC per sistemi dinamici ibridi.
- I sistemi ibridi sono modellati con equazioni differenziali e alle differenze.
- L'algoritmo MPC utilizza una struttura a dominio temporale ibrido.
- Vengono fornite condizioni sufficienti per la stabilità asintotica.
- Le condizioni coinvolgono costo di stadio, costo terminale e funzioni di Lyapunov di controllo.
- Esempi sono forniti in tutto l'articolo.
- L'articolo è in Matematica > Ottimizzazione e Controllo.
- Inviato ad arXiv nell'aprile 2025.
Entità
Istituzioni
- arXiv