Controllo Guidato da LLM per Reti di UAV con HAPS

Un nuovo articolo su arXiv propone un framework di controllo gerarchico guidato da LLM per sistemi multi-UAV in reti integrate terrestri e non terrestri (ITNTN) con HAPS. Lo studio modella l'ottimizzazione congiunta del volo e della connettività come un processo decisionale di Markov parzialmente osservabile multi-obiettivo gerarchico (H-MO-POMDP). Affronta uno scenario di autostrada aerea 3D in cui gli UAV devono bilanciare l'evitamento delle collisioni, il flusso del traffico e la comunicazione in condizioni dinamiche. Il framework opera a livello globale utilizzando grandi modelli linguistici per coordinare le decisioni. Il lavoro mira a risolvere sfide fondamentali nel controllo del movimento e nella connettività di UAV multipli.