Ereditarietà lamarckiana in ambienti dinamici: variabili chiave che influenzano l'evoluzione dei robot

Un nuovo studio su arXiv (2605.15769) indaga l'ereditarietà lamarckiana nella robotica evolutiva, dove i parametri appresi del controllore vengono trasmessi dai genitori alla prole. La ricerca affronta evidenze contrastanti nel campo: la teoria evolutiva tradizionale spesso ritiene l'ereditarietà lamarckiana inutile, ma studi recenti di robotica mostrano miglioramenti delle prestazioni. Gli autori ipotizzano che lavori precedenti abbiano omesso variabili chiave relative agli ambienti dinamici. Dimostrano che il beneficio dell'ereditarietà lamarckiana dipende da due fattori: quanto i cambiamenti ambientali sono in conflitto con il controllo del robot e una seconda variabile non specificata. Lo studio combina l'ottimizzazione della morfologia (evoluzione) con l'ottimizzazione del controllore (apprendimento durante la vita) per co-ottimizzare corpo e cervello del robot.