Dataset LAIA: Dati di Attenzione Umana Sintetici per la Guida Autonoma
LAIA (Labelled Attention for Intelligent Automobiles) è un dataset sintetico di nuova concezione volto a migliorare l'interpretabilità dei sistemi di guida autonoma end-to-end. Questo dataset, raccolto dal simulatore CARLA in ambienti controllati, presenta oltre 15 ore di dati di guida forniti da 44 partecipanti in scenari meticolosamente progettati. Ogni sequenza registrata offre immagini RGB in sei diverse condizioni meteorologiche, insieme a segmentazione semantica e per istanze, informazioni di profondità, flusso ottico e dati CAN bus. Fornendo dati di attenzione umana, il dataset mira ad affrontare problemi di spiegabilità, facilitando una comprensione più profonda dei processi decisionali dell'IA nei veicoli autonomi.
Fatti principali
- LAIA sta per Labelled Attention for Intelligent Automobiles
- Dataset raccolto utilizzando il simulatore CARLA in ambienti a ciclo chiuso
- Oltre 15 ore di dati di guida da 44 partecipanti
- Include immagini RGB in sei condizioni meteorologiche
- Include segmentazione semantica e per istanze, profondità, flusso ottico e dati CAN bus
- Progettato per arricchire la ricerca sulla guida end-to-end con dati di attenzione umana
- Affronta le sfide nell'interpretabilità e spiegabilità dei paradigmi di guida end-to-end
- Pubblicato su arXiv con ID 2607.25570
Entità
Istituzioni
- arXiv