H2-EMV: Framework di Memoria Gerarchica per il Deployment Continuo di Robot

I ricercatori hanno introdotto un nuovo framework chiamato H2-EMV che consente ai robot umanoidi di decidere quali informazioni conservare in base al modo in cui gli utenti interagiscono con loro. Questo sistema costruisce gradualmente una memoria episodica gerarchica e utilizza un modello linguistico per identificare ciò che può essere dimenticato, adattando le sue regole in base al feedback degli utenti su cosa omettere. Testato in ambienti domestici simulati e con 20,5 ore di dati reali da ARMAR-7, H2-EMV è riuscito a ridurre la dimensione della memoria del 45% e il tempo di calcolo delle query del 35%, mantenendo al contempo l'accuratezza. Questo sviluppo affronta la sfida di gestire vaste memorie episodiche derivanti da input multimodali continui, consentendo ai robot di rispondere a domande come "Dove hai messo le mie chiavi?" adattandosi alle preferenze dell'utente.