FusionProxy: Fusione Termica in Tempo Reale per Sistemi di Visione

FusionProxy è un modulo di fusione di immagini in tempo reale che aggiunge consapevolezza termica ai sistemi di visione basati su RGB. Risolve il fallimento dei modelli puramente RGB in condizioni difficili come notte e nebbia. Il modulo utilizza modelli di diffusione distillati per fondere dati infrarossi e visivi con alta fedeltà e bassa latenza, rendendolo adatto per l'implementazione su dispositivi edge. FusionProxy è un componente plug-and-play che non richiede ottimizzazione congiunta con i sistemi esistenti. Sfrutta la varianza per pixel da un insieme di insegnanti campionati per la supervisione a livello di pixel e l'allineamento a livello di feature. L'approccio mira a migliorare la sicurezza e l'affidabilità nei sistemi autonomi.