FRED: Primo Dataset Multi-Modale per la Guida Autonoma su Strade Allagate
Il Flooded Road Environments Dataset (FRED) rappresenta il primo dataset multi-modale per la guida autonoma incentrato sui pericoli legati all'acqua sulle strade. Comprende immagini acquisite con una fotocamera FLIR Blackfly USB3 da 2,3 MP, nuvole di punti generate da un LiDAR Ouster OS1-64 a 64 raggi e dati IMU da un iXblue ATLANS-C, corretti tramite Geoflex RTK GNSS. La raccolta dati è avvenuta in cinque siti durante e dopo eventi di allagamento. Il dataset è disponibile sia in formato KITTI-style che RTMaps, completo di etichette semantiche per l'identificazione dei pericoli legati all'acqua. Inoltre, include dati di posizione, velocità e condizioni asciutte per supportare tecniche di rilevamento basate sulla localizzazione.
Fatti principali
- 1. FRED è il primo dataset multi-modale per la guida autonoma su strade allagate.
- 2. Il dataset include immagini della fotocamera FLIR Blackfly USB3 da 2,3 MP.
- 3. Dati LiDAR da Ouster OS1-64 (64 raggi).
- 4. Dati IMU da iXblue ATLANS-C corretti da Geoflex RTK GNSS.
- 5. Dati acquisiti in cinque diverse località durante e dopo allagamenti.
- 6. Rilasciato in formato KITTI-style e RTMaps.
- 7. Etichette semantiche fornite per il rilevamento dei pericoli legati all'acqua.
- 8. Include dati di posizione, velocità e condizioni asciutte.
Entità
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