FlexiTac: Sensore Tattile Open-Source per Robot
FlexiTac presenta una soluzione economica e open-source per il rilevamento tattile piezoresistivo negli end-effector robotici, come descritto in arXiv:2604.28156. Questo sistema è dotato di sensori flessibili e di una scheda di lettura multicanale compatta che trasmette dati sincronizzati a una frequenza di 100 Hz, consentendo il controllo in tempo reale e un'ampia raccolta dati. I sensori sono costituiti da una struttura laminata sigillata a tre strati (FPC-Velostat-FPC) con design di elettrodi integrati, migliorando l'efficienza e la consistenza produttiva e garantendo l'adattabilità sia per pinze rigide che morbide. L'elettronica di lettura utilizza componenti economici e facilmente reperibili. Le configurazioni disponibili includono sensori per polpastrelli e tappeti tattili più grandi.
Fatti principali
- FlexiTac è una soluzione di rilevamento tattile open-source a basso costo.
- Progettato per end-effector robotici.
- Composto da sensori flessibili e una scheda di lettura multicanale.
- Trasmette misurazioni sincronizzate a 100 Hz.
- Utilizza una struttura laminata sigillata a tre strati (FPC-Velostat-FPC).
- I pattern degli elettrodi sono integrati nei circuiti flessibili stampati.
- Migliora la produttività e la ripetibilità della fabbricazione.
- Mantiene la conformità meccanica per pinze rigide e morbide.
- L'elettronica di lettura utilizza componenti ampiamente disponibili e a basso costo.
- Le configurazioni includono sensori per polpastrelli e tappeti tattili più grandi.
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