EmbodiSkill: Framework senza addestramento per l'auto-evoluzione delle abilità degli agenti incarnati

EmbodiSkill è un framework che consente l'auto-evoluzione delle abilità incarnate senza necessità di addestramento, utilizzando riflessione consapevole delle abilità e revisione mirata. Affronta il problema degli agenti incarnati che devono evolvere le proprie abilità basandosi su traiettorie create durante l'esecuzione dei compiti. I metodi attuali in ambienti digitali spesso sono insufficienti, poiché i tentativi falliti possono indicare sia contenuti errati delle abilità che errori di esecuzione. EmbodiSkill valuta ogni traiettoria in relazione all'abilità esistente, impiega prove di alterazione dell'abilità per modificare il corpo dell'abilità e facilita il miglioramento senza ulteriore addestramento. Questo framework si adatta a una varietà di ambienti con diverse disposizioni, condizioni degli oggetti e variabili di esecuzione. Lo studio è disponibile su arXiv con l'identificatore 2605.10332.