Cortex: Politica Compatta per Quake con Caratteristiche Visive Congelate

L'articolo di ricerca intitolato 'Cortex: Behavioral Cloning Compatto per Quake con Caratteristiche Visive Congelate' presenta una politica di behavioral-cloning progettata per lo sparatutto in prima persona Quake. Utilizzando 10,98 milioni di parametri addestrabili, questa politica impiega un trasformatore a sei strati basato su un encoder DINOv3 congelato. Viene addestrata utilizzando il sottoinsieme Quake del corpus pubblico Pixels2Play, che include 6.849 registrazioni per un totale di circa 474,7 ore, rappresentate da 17,09 milioni di frame decisionali memorizzati nella cache che dettagliano le azioni di tastiera e mouse. Ogni epoca di addestramento campiona 517.048 finestre di quattro frame e richiede 3,3 minuti di ottimizzazione del policy-head su una singola RTX 5080, esclusa l'estrazione iniziale delle caratteristiche. Sebbene Cortex non completi il livello, raggiunge con successo la porta d'ingresso, la stanza dei pulsanti e la discesa del cancello in ogni episodio, con 19 episodi su 20 in ogni batch che ottengono almeno un'uccisione. La ricerca indaga il potenziale di una politica di behavioral-cloning semplice prima di incorporare l'apprendimento per rinforzo o la memoria esplicita.