CORF-GS: Ricostruzione in tempo reale del campo di radianza wireless tramite Gaussian Splatting ottico-RF accoppiato
Il nuovo framework CORF-GS facilita la ricostruzione in tempo reale dei campi di radianza wireless (WRF) analizzando keyframe sequenziali da sorgenti ottiche e a radiofrequenza (RF). A differenza delle tecniche tradizionali che dipendono da dati precedentemente raccolti e ottimizzazione offline, CORF-GS crea un modello Gaussiano coeso per le informazioni ottiche e RF, consentendo una geometria condivisa pur mantenendo aspetto unico per ciascuna modalità. Le immagini ottiche ad alta risoluzione fungono da guida strutturale per la ricostruzione WRF. Alla ricezione di un nuovo keyframe, il campionamento Gaussiano guidato otticamente migliora il WRF nelle aree meno rappresentate. Questo approccio affronta problemi come le discrepanze di lunghezza d'onda tra luce e onde radio nell'interazione con le superfici. Questa ricerca è disponibile su arXiv come preprint 2607.25569.
Fatti principali
- CORF-GS sta per Coupled Optical-RF Gaussian Splatting.
- È un framework di ricostruzione WRF in tempo reale.
- Elabora keyframe ottici e RF sequenziali.
- Utilizza una rappresentazione Gaussiana unificata con geometria condivisa e aspetto specifico per modalità.
- Le immagini ottiche forniscono priori strutturali per la ricostruzione WRF.
- Il campionamento Gaussiano guidato otticamente densifica il WRF nelle regioni sottorappresentate.
- Il metodo affronta la discrepanza di lunghezza d'onda tra luce e onde radio.
- Il preprint è disponibile su arXiv con ID 2607.25569.
Entità
Istituzioni
- arXiv