COBALT: Apprendimento Robotico Crowdsourced tramite Teleoperazione Smartphone

I ricercatori hanno sviluppato COBALT, una piattaforma di teleoperazione basata su cloud che consente l'apprendimento robotico crowdsourced utilizzando smartphone. Il sistema permette a più utenti di controllare simultaneamente robot in simulazione e nel mondo reale, affrontando la scarsità di dati dimostrativi su larga scala per l'apprendimento per imitazione. Sfruttando ambienti vettorizzati e un'infrastruttura bilanciata, COBALT supporta la teleoperazione concorrente su una singola GPU, riducendo significativamente i costi. Gli operatori possono connettersi da qualsiasi luogo utilizzando dispositivi come smartphone, visori VR, mouse 3D o tastiere. Una cache dati in memoria e uno streaming video efficiente mantengono la sincronizzazione a 20 Hz con latenza inferiore a 100 ms per un massimo di 8 utenti concorrenti per GPU. Il sistema dimostra anche un funzionamento stabile con 256 client simulati su 8 GPU. Questo lavoro mira a democratizzare l'apprendimento robotico su larga scala.