CG-World: Dataset su larga scala per modelli del mondo da pipeline CG industriali
CG-World è stato lanciato da ricercatori come un dataset e protocollo completo che origina dai processi di produzione grafica computerizzata industriale. A differenza degli attuali dataset in video, robotica e simulazioni che rappresentano solo parzialmente stati, azioni, eventi e osservazioni, CG-World documenta meticolosamente gli stati intermedi, incorporando semantiche multimodali, configurazioni spaziali, stati scheletrici e di controllo, traiettorie di movimento, impostazioni di camera e illuminazione, cache fisiche, eventi di contatto e rendering multi-pass. La versione iniziale, CG-World v1, presenta circa 850.000 segmenti temporalmente sincronizzati della durata compresa tra 1 e 5 secondi. Questo dataset categorizza stati latenti, osservazioni, relazioni, eventi e metadati di ramificazione in campioni spazio-temporali coesi, con l'obiettivo di migliorare la ricerca sui modelli del mondo attraverso i suoi dati dettagliati e strutturati provenienti da flussi di lavoro CG professionali.
Fatti principali
- CG-World è un dataset e protocollo su larga scala di stati del mondo proveniente da pipeline di produzione grafica computerizzata industriale.
- Registra esplicitamente stati intermedi tra cui semantiche multimodali, struttura spaziale, stati scheletrici e di controllo, curve di movimento, parametri di camera e illuminazione, cache fisiche, eventi di contatto e rendering multi-pass.
- CG-World v1 contiene circa 850.000 segmenti temporalmente allineati di 1-5 secondi.
- Il dataset separa stati latenti, osservazioni, relazioni, eventi e metadati di ramificazione in campioni spazio-temporali unificati.
- Definisce una discendenza di ramificazione per l'apprendimento di interventi e il ragionamento controfattuale.
- Gli attuali dataset video, robotici e di simulazione catturano solo una parte della dinamica congiunta di stati, azioni, eventi e osservazioni.
- Il dataset deriva da pipeline di produzione grafica computerizzata industriale.
- CG-World supporta l'apprendimento di interventi e il ragionamento controfattuale.
Entità
Istituzioni
- arXiv