Il dataset CANSURF potenzia la rilevazione dei detriti marini di 12 volte

È stato lanciato un nuovo dataset chiamato CANSURF, composto da circa 7.3k immagini grezze provenienti da video, annotate con bounding box. Il dataset è stato aumentato utilizzando dieci diverse tecniche, ottenendo circa 57k immagini di training e validazione che coprono varie condizioni di illuminazione e stati dell'acqua. Si concentra sui detriti marini superficiali, in particolare piccoli oggetti riflettenti come lattine di alluminio, che ostacolano gli sforzi di pulizia autonomi. Sono state valutate varie pipeline di detector e detector-tracker progettate per applicazioni superficiali. L'addestramento di YOLOv11 su CANSURF migliora le prestazioni di 12 volte rispetto ai dataset standard. I risultati indicano che YOLOv11+ByteTrack fornisce il tracciamento più affidabile con il minimo numero di cambi di identità, mentre YOLOv11+SAHI migliora il richiamo per lattine distanti, sebbene con precisione ridotta in scenari a contesto completo. Questa ricerca è dettagliata in arXiv:2605.16774.