CANINE: Sistema di Coaching AI per l'Addestramento di Cani Guida Robot

I ricercatori hanno sviluppato CANINE, un sistema di coaching automatico che addestra utenti ipovedenti a muoversi con un cane guida robot attraverso feedback verbali personalizzati. Il sistema scompone compiti complessi di coordinazione in sotto-abilità e opera a due livelli: a livello alto, traccia la competenza dell'apprendista nelle sotto-abilità utilizzando il knowledge tracing per dare priorità alle aree deboli; a livello basso, osserva gli episodi di pratica per dedurre le cause degli errori tramite modelli foundation e generare correzioni mirate. Uno studio controllato ha dimostrato la sua efficacia. Il lavoro affronta la sfida che una coordinazione efficace uomo-robot è difficile da apprendere solo da istruzioni generiche.