BioProVLA-Agent: Sistema Robotico Economico per l'Automazione del Wet-Lab

BioProVLA-Agent è un nuovo sistema multi-agente economico, basato su protocolli e potenziato dalla visione, per la manipolazione in laboratori biologici. Utilizza modelli Vision-Language-Action (VLA) per automatizzare compiti di wet-lab, affrontando sfide come protocolli non strutturati e vetreria trasparente. Il sistema integra parsing di protocolli, verifica visiva dello stato ed esecuzione a ciclo chiuso. Un Agente Protocollo LLM su misura converte i protocolli in sotto-attività verificabili, mentre un Agente di Verifica VLM-RAG valuta la prontezza. Il sistema mira a ridurre il lavoro manuale e migliorare la riproducibilità nei laboratori biologici.