Il display ArrayTac migliora la percezione tattile con rendering ad alta fedeltà di forma, rigidità e attrito.

ArrayTac, una nuova piattaforma tattile piezoelettrica a circuito chiuso, è in grado di fornire simultaneamente segnali ad alta fedeltà e continuamente regolabili per forma, rigidità e attrito, migliorando la percezione umana intuitiva. È composto da un array di attuatori 4x4, dove ogni attuatore presenta un amplificatore micro-lever a tre stadi e un feedback a effetto Hall, consentendo spostamenti fino a 5 mm, una frequenza di aggiornamento dell'array superiore a 500 Hz e una larghezza di banda a circuito chiuso di 123 Hz. In test psicofisici, partecipanti non addestrati hanno riconosciuto accuratamente forme tridimensionali e differenziato vari livelli di rigidità e attrito esclusivamente attraverso il tatto. La piattaforma ha anche dimostrato il rendering da immagine a tatto da un'immagine RGB e ha facilitato la palpazione remota di un fantoma di tumore al seno di grado medico da 1.000 km di distanza, con tutti gli 11 partecipanti che hanno completato con successo il compito. Questa ricerca è stata pubblicata su arXiv con identificatore 2603.13829v2 e tipo replace-cross.