AhaRobot: Manipolatore Bimanuale Open-Source per l'IA Incorporata

AhaRobot è un manipolatore mobile bimanuale economico e completamente open-source, progettato per la ricerca nell'IA incorporata. Incorpora un design a doppio braccio simile a SCARA, che riduce al minimo i requisiti di coppia del motore offrendo al contempo un'ampia area di lavoro verticale. Il sistema vanta uno stack di controllo potenziato che include la riduzione del gioco a doppio motore e la compensazione dell'attrito statico tramite dithering, insieme a RoboPilot, un'interfaccia di teleoperazione con una maniglia marker a 26 facce per una raccolta dati remota accurata. Raggiunge una ripetibilità di 0,7 mm con un costo hardware complessivo di $1.000. Questa iniziativa mira a facilitare il ridimensionamento dei modelli Vision-Language-Action fornendo una piattaforma economica per la raccolta di dati di manipolazione variegati.