Dataset ACME: Navigazione Sociale Cross-Culturale per Robot
Un team di ricercatori ha introdotto ACME, un ampio dataset multimodale progettato per la navigazione di robot sociali. Questo dataset è stato raccolto in 8 località in 5 diversi paesi, utilizzando 7 diverse incarnazioni robotiche. Comprende 29,35 ore di dati registrati a bordo dei robot e 43,5 ore di tracciamento dei movimenti dei pedoni dall'alto, enfatizzando il comportamento orientato agli obiettivi in situazioni sociali complesse, evidenziando in particolare le interazioni dei robot con le folle attraverso la comunicazione verbale. L'iniziativa mira a colmare la lacuna nella diversità presente nei dataset attuali per quanto riguarda cultura, geografia e dinamiche dell'interazione uomo-robot.
Fatti principali
- ACME sta per A Cross-cultural, Multi-Embodiment dataset for social navigation.
- Dati raccolti in 8 siti in 5 paesi.
- Utilizzate 7 incarnazioni robotiche.
- 29,35 ore di dati a bordo del robot.
- 43,5 ore di dati di tracciamento pedonale dall'alto.
- Si concentra sulla navigazione sociale orientata agli obiettivi con parlato robotico.
- Pubblicato su arXiv con ID 2607.21964v1.
- Progettato per migliorare le politiche di navigazione dei robot e la previsione del comportamento umano.
Entità
Istituzioni
- arXiv